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MPK2
MPK2
產(chǎn)品介紹
小型、輕量、節(jié)省空間。
全軸低功率輸出，無(wú)需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡(jiǎn)易。
小型控制柜，省空間。
| MPK2技術(shù)參數(shù) | ||
| 適用控制柜 | DX100 | |
| 設(shè)置 | F.W.C | |
| 自由度 | 5 | |
| 可搬質(zhì)量（kg） | 2 | |
| 垂直伸長(zhǎng)度（mm） | 1625 | |
| 水平伸長(zhǎng)度（mm） | 900 | |
| 重復(fù)定位精度*2（mm） | ±0.5 | |
| 動(dòng)作范圍（°） | S軸（旋轉(zhuǎn)） | -170～+170 |
| L軸（下臂） | -120 ～ +120 | |
| E軸（肘） | - | |
| U軸（上臂） | -102 ～ +282 | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | - | |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | -15 ～ +150 | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | -270 ～ +270 | |
| 最大速度（°/s） | S軸（旋轉(zhuǎn)） | 320 |
| L軸（下臂） | 330 | |
| E軸（肘） | - | |
| U軸（上臂） | 330 | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | - | |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 380 | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 2000 | |
| 容許力矩（N.m） | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | - |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 3.5 | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 1.5 | |
| 容許慣性力矩（GD2/4）（kg.m2） | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | - |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 0.065 | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 0.012 | |
| 本體質(zhì)量（kg） | 72 | |
| 電源容量*3（KVA） | 2.0 | |
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式（掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制，請(qǐng)注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。
*4：僅限搬運(yùn)用途
*5：推薦動(dòng)作范圍（φ 1040xH300）。在推薦動(dòng)作范圍外動(dòng)作的時(shí)候可能會(huì)產(chǎn)生震動(dòng)。
注：以上參數(shù)因機(jī)型不斷改進(jìn)有可能改動(dòng)
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