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MH600
產(chǎn)品介紹
超大型負載，可對應大型工件。
全軸低功率輸出，無需設置安全柵欄，設備構成簡易。
| MH600技術參數(shù) | ||
| 適用控制柜 | DX200 | |
| 設置*1 | F | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬質(zhì)量（kg） | 600 | |
| 垂直伸長度（mm） | 2898 | |
| 水平伸長度（mm） | 2942 | |
| 重復定位精度*2（mm） | +0.3 | |
| 動作范圍（°） | S軸（旋轉(zhuǎn)） | -180 ～ +180 |
| L軸（下臂） | -55 ～ +61 | |
| E軸（肘） | - | |
| U軸（上臂） | -113 ～ +18 | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | -360 ～ +360 | |
| B軸（手腕擺動） | -115 ～ +115 | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | -360 ～ +360 | |
| 最大速度（°/s） | S軸（旋轉(zhuǎn)） | 82 |
| L軸（下臂） | 82 | |
| E軸（肘） | - | |
| U軸（上臂） | 82 | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 80 | |
| B軸（手腕擺動） | 80 | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 162 | |
| 容許力矩（N.m） | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 3430 |
| B軸（手腕擺動） | 3430 | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 1764 | |
| 容許慣性力矩（GD2/4）（kg.m2） | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 520 |
| B軸（手腕擺動） | 520 | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 350 | |
| 本體質(zhì)量（kg） | 2800 | |
| 電源容量*3（KVA） | 7.0 | |
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
注：以上參數(shù)因機型不斷改進有可能改動
MH600
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