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MH250
超大型負載，可對應大型工件。
全軸低功率輸出，無需設置安全柵欄，設備構成簡易。
| MH250技術參數 | ||
| 適用控制柜 | DX100/FS100L*4 | |
| 設置*1 | F | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬質量（kg） | 250 | |
| 垂直伸長度（mm） | 3490 | |
| 水平伸長度（mm） | 2710 | |
| 重復定位精度*2（mm） | ±0.2 | |
| 動作范圍（°） | S軸（旋轉） | -180 ～ +180 |
| L軸（下臂） | -60 ～ +76 | |
| E軸（肘） | - | |
| U軸（上臂） | -142.5 ～ +230 | |
| R軸（手腕旋轉） | -360 ～ +360 | |
| B軸（手腕擺動） | -125 ～ +125 | |
| T軸（手腕回轉） | -360 ～ +360 | |
| 最大速度（°/s） | S軸（旋轉） | 100 |
| L軸（下臂） | 90 | |
| E軸（肘） | - | |
| U軸（上臂） | 97 | |
| R軸（手腕旋轉） | 120 | |
| B軸（手腕擺動） | 120 | |
| T軸（手腕回轉） | 190 | |
| 容許力矩（N.m） | R軸（手腕旋轉） | 1385 |
| B軸（手腕擺動） | 1385 | |
| T軸（手腕回轉） | 735 | |
| 容許慣性力矩（GD2/4）（kg.m2） | R軸（手腕旋轉） | 317 |
| B軸（手腕擺動） | 317 | |
| T軸（手腕回轉） | 200 | |
| 本體質量（kg） | 1130 | |
| 電源容量*3（KVA） | 6.0 | |
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式（掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：只限搬運用途。
注：以上參數因機型不斷改進有可能改動
MH250
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