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MH110
MH110
產(chǎn)品介紹
中型負(fù)載，適用范圍廣。
全軸低功率輸出，無(wú)需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡(jiǎn)易。
搭配新型控制柜DX200，安全性提升，功能豐富。
| MH600技術(shù)參數(shù) | ||
| 適用控制柜 | DX200 | |
| 設(shè)置*1 | F | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬質(zhì)量（kg） | 110 | |
| 垂直伸長(zhǎng)度（mm） | 3751 | |
| 水平伸長(zhǎng)度（mm） | 2236 | |
| 重復(fù)定位精度*2（mm） | ±0.07 | |
| 動(dòng)作范圍（°） | S軸（旋轉(zhuǎn)） | -180 ～ +180 |
| L軸（下臂） | -90 ～ +155 | |
| E軸（肘） | - | |
| U軸（上臂） | -185 ～ +160 | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | -360 ～ +360 | |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | -125 ～ +125 | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | -360 ～ +360 | |
| 最大速度（°/s） | S軸（旋轉(zhuǎn)） | 140 |
| L軸（下臂） | 110 | |
| E軸（肘） | - | |
| U軸（上臂） | 130 | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 175 | |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 175 | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 255 | |
| 容許力矩（N.m） | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 721 |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 721 | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 294 | |
| 容許慣性力矩（GD2/4）（kg.m2） | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 60 |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 60 | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 33.7 | |
| 本體質(zhì)量（kg） | 625 | |
| 電源容量*3（KVA） | 5.0 | |
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式（掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制，請(qǐng)注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。
*4：只限搬運(yùn)用途。
注：以上參數(shù)因機(jī)型不斷改進(jìn)有可能改動(dòng)
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