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ES200RDⅡ
追加減速機壽命診斷功能。
節省設置空間的柜體式設計控制柜。
通過功能安全模塊實現工作位置監控。
| ES200RDⅡ技術參數 | ||
| 適用控制柜 | DX200 | |
| 設置*1 | S | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬質量（kg） | 200*4 | |
| 垂直伸長度（mm） | 4782 | |
| 水平伸長度（mm） | 3140 | |
| 重復定位精度*2（mm） | +0.2 | |
| 動作范圍（°） | S軸（旋轉） | -180 ～ +180 |
| L軸（下臂） | -130 ～ +80 | |
| E軸（肘） | - | |
| U軸（上臂） | -107 ～ +208 | |
| R軸（手腕旋轉） | -360 ～ +360*4 | |
| B軸（手腕擺動） | -125 ～ +125*4 | |
| T軸（手腕回轉） | -360 ～ +360*4 | |
| 最大速度（°/s ） | S軸（旋轉） | 90 |
| L軸（下臂） | 85 | |
| E軸（肘） | - | |
| U軸（上臂） | 85 | |
| R軸（手腕旋轉） | 120 | |
| B軸（手腕擺動） | 120 | |
| T軸（手腕回轉） | 190 | |
| 容許力矩（N.m） | R軸（手腕旋轉） | 1344 |
| B軸（手腕擺動） | 1344 | |
| T軸（手腕回轉） | 715 | |
| 容許慣性力矩（GD2/4）（kg.m2） | R軸（手腕旋轉） | 143*4 |
| B軸（手腕擺動） | 143*4 | |
| T軸（手腕回轉） | 80 | |
| 本體質量（kg） | 1800 | |
| 電源容量*3（KVA） | 5.0 | |
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式（掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。）
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：無裝備電纜時的值。
注：以上參數因機型不斷改進有可能改動
ES200RDⅡ
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