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埃斯頓四軸搬運碼垛機器人
| 四軸搬運碼垛機器人 | |||||
| 型號 | ER120-4-2400 | E180-4-3200 | ER300-4-3300 | ER450-4-3200 | |
| 最大負載（kg） | 120 | 180 | 300 | 450 | |
| 臂展（mm） | 2400 | 3200 | 3300 | 3200 | |
| 重復定位精度（mm） | ±0.2 | ±0.4 | ±0.5 | ±0.5 | |
| 防護等級 | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 | |
| 工作范圍 | 軸1 | ±180° | ±180° | ±180° | ±180° |
| 軸2 | -40°～＋85° | -40°～+90° | -40°～+90° | -40°～+85° | |
| 軸3 | -17°～+110° | -80°～+68° | -30°～+68° | -80°～+70° | |
| 軸4 | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | |
| 最大速度 | 軸1 | 103°/s | 114°/s | 115°/s | 67°/s |
| 軸2 | 108°/s | 108°/s | 105°/s | 67°/s | |
| 軸3 | 107°/s | 119°/s | 105°/s | 71°/s | |
| 軸4 | 309°/s | 290°/s | 270°/s | 148°/s | |
| 重量（kg） | 1200 | 1400 | 2300 | 2100 | |
| 機器人運行功率（kw） | 8 | 8 | 10 | 11 | |
| 安裝方式 | 地面/支架 | 地面/支架 | 地面/支架 | 地面/支架 | |
注：以上參數因機型不斷改進有可能改動
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