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KUKA 線性滑軌 KL 100

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KUKA 線性滑軌 KL 100

KUKA 線性滑軌 KL 100 是一個安裝在地板、天花板或墻壁上的獨立單軸線性滑軌。它作為機器人的附加軸運行。由此,控制就由相應的機器人控制器負責執行。

產品介紹

blob.png 用于 KR AGILUS 系列的機器人 

適用于 KR AGILUS 系列的所有機器人


blob.png 一條線性軸上最多可以配置 4 臺機器人,安裝在不同的機器人基本位置上 

機器人可以使用 8 個不同的基本位置,針對與應用程序相關的附加裝備,可以隨帶一個附加的無動力滑臺。

 

blob.png 鏡像結構 

執行鏡像運動程序。


blob.png FEM 優化

根據 FEM 研究配置抗扭曲特性,因而也可以用于精確的軌跡應用。


blob.png 集成式控制系統 

線形單元的控制系統以數學耦合軸的形式集成在機器人控制系統中,因此不再需要其他的控制系統。


blob.png 地板安裝型號的內置拖鏈

拖鏈可以非常緊湊地進行內置安裝,具有長達 5500 mm 的額定行程。


負荷
負荷(kg)100
其他數據與規格
軸數1
重復定位精確度(mm)±0.02
安裝位置Boden, Decke, Wand
速度(m/s)2.5
防護等級IP65



適用此應用領域
搬運與裝卸
其它操作
塑料加工設備
置入,裝夾
其它應用
成型加工機床
金屬切削機床
操作其它機床
測量、檢測或檢驗







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